Поширені приводи бувають двох типів: діафрагмового і поршневого типу. Серед них найбільш часто використовується привод мембранного типу, його можна використовувати як натискний пристрій загального регулюючого клапана для формування пневматичного приводу мембранного типу. Сигнальний тиск p пневмомембранного приводу діє на діафрагму, деформуючи її, змушуючи штовхач на діафрагмі рухатися і змушує зміщувати серцевину клапана, тим самим змінюючи відкриття клапана. Він простий за структурою, дешевий за ціною, зручний в обслуговуванні і широко використовується. Пневматичний поршневий привод змушує поршень рухатися в циліндрі для створення тяги. Очевидно, що вихідна сила поршневого типу набагато більша, ніж у плівкового типу. Таким чином, діафрагмовий тип підходить для випадків з невеликою продуктивністю та високою точністю; Поршневий тип підходить для випадків з великою вихідною силою, як-от великий діаметр, контроль падіння високого тиску або штовхач дросельного клапана. На додаток до плівкового та поршневого типу, існує також привод з довгим ходом, який має довгий хід і великий крутний момент і підходить для випадків з вихідним кутовим зміщенням і великим крутним моментом. Стандарт сигналу, який приймає пневматичний привод, становить 0.02–0,1 МПа.
Пневматичні мембранні приводи доступні як у позитивних, так і в негативних ролях. Коли тиск сигналу від контролера або позиціонера клапана збільшується, дія штока клапана вниз називається приводом позитивної дії; коли сигнальний тиск зростає, шток клапана рухається вгору, називається реакційно діючим приводом. Сигнальний тиск приводу позитивної дії передається в мембранну повітряну камеру над гофрованою діафрагмою; Сигнальний тиск приводу зворотної дії передається в мембранну повітряну камеру під гофрованою діафрагмою. Обидва можна модернізувати один до одного шляхом заміни окремих частин.
Основними компонентами пневмопоршневого приводу є циліндр, поршень і шток. Поршень в циліндрі рухається з різницею тисків між двома сторонами циліндра. За характеристиками він поділяється на два види: пропорційний і двопозиційний. У двопозиційному типі поршень штовхається з боку високого тиску в сторону низького тиску відповідно до величини робочого тиску з обох боків вхідного поршня. Пропорційний тип заснований на двопозиційному типі з позиціонером клапана, так що переміщення штовхача пропорційне сигнальному тиску.
